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这主要看是啥车了，黄牌车有可能是摩托车，摩托车是不能上高速的。普通汽车的话，只要你的车时速别低于高速限速最低值，上高速都没问题。雨天高速安全行车技巧：1、条件允许的话最好保持直线行驶；2、必须严格控制车速；3、在路面湿滑的情况下，要特别注意车辆侧滑情况、车型和车况；4、要清楚知道刹车用不好是湿滑路面出事故的重要原因；5、跟前车距离要比平时干燥路面多留一倍以上。开车时万一出现侧滑，立刻松开油门、离合和刹车踏板，让车速降下来。

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能不能上高速主要看车速。简单说，如果车子设计的最高速度不到70公里每小时，那就绝对不能上高速。根据《道路交通安全法》第六十七条，像行人、自行车、拖拉机、工程车、铰接大巴、全挂车这些，还有设计时速低于70公里的机动车，一律禁止上高速。高速的最高速度标志也不能超过120公里每小时。黄牌通常代表大车，比如货车、摩托车、大客车，还有农用机械。不过能不能上高速和车牌颜色没直接关系，黄牌车里的大车、大客车肯定能上高速，但那些时速低的车，比如农用车，就算挂黄牌也照样不让上。

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大黄牌的车能上高速。国家规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他最高时速不到70公里的机动车，不能开上高速。小黄牌一般是农用车牌照，蓝牌是普通小轿车和两吨以下的轻型货车，黄牌对应的是两吨以上的货车以及9座以上的客车。而黑牌需要有外资背景才能申请。