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为了安全起见，自动挡起步挂d挡需要踩刹车的，如果你是老司机的话，踩不踩也无所谓：

1、自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶；

2、一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L；

3、开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了；

4、因此，如果你能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。

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自动挡汽车起步的时候需要踩刹车挂D挡才可以前行，否则会导致车辆突然前进导致意外的发生，通常自动挡汽车在不踩刹车的情形下，是不能直接启动挂到D挡的。自动挡汽车起步时，还应注意踩加速踏板（油门）的问题。不允许在仍踏着刹车时，甚至还未松开手刹时就大幅度踩下油门。不允许先踩下油门再将挡位换入P挡或N挡。不允许一边踩油门一边移动挡拉。

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当你车辆发动后，不需要倒车而直接向前行驶时，你可以先接通电源，踩住刹车把挡位推到N，再点火，之后挂入D挡直接前行，这样可以避免在P挡打火后，需要经过R挡，使变速箱经过一次反向冲击！另外的作用就是在行驶中突然熄火时，可以在保证安全的情况下迅速将挡位推至N挡打火再启动发动机。