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在允许掉头的路口，如果没在人行横道上掉头，结果一把轮没转过来，这时候可以倒车调整位置，不算违章。不过要注意以下情况是会被罚的：1、在有禁止掉头或左转标志、标线的地方掉头；2、直接在人行横道区域掉头；3、不在禁止掉头的地方掉头时，跟正常行驶的车或行人撞上了；4、没从最左侧行驶车道掉头（除非有专门的掉头车道）。

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掉头违章的情况有这三种：

1. 左转路口掉头：如果在左转车道掉头，算不按导向车道行驶，扣2分罚200元；

2. 直行车道掉头：用直行道掉头也属于不按导向车道行驶，同样扣2分罚200元；

3. 实线路段掉头：如果在中间是实线的地方掉头，属于压线违章，扣3分罚100元。

注意每个情况对应的扣分和罚款不同，掉头时要看清车道标线和标志。比如有些路口左转和掉头是共享车道，这时候没问题；但如果是直行道或者实线区域就容易被拍。实际开车时最好提前观察指示牌和地面标线，别等到被扣分才后悔。

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在人行道或者斑马线掉头倒车是违法的，这属于在禁止掉头的地方掉头，会被罚款100元。比如在桥梁、学校门口这些地方掉头都会被拍。如果是在没有禁止左转标志的路口，红灯亮的时候掉头，会被认定为闯红灯，直接扣6分加200元罚款。所以记住了，掉头的时候一定要看清楚周围有没有禁止标志，路口红绿灯状态也要注意，别以为没护栏就能随意掉头，很多地方监控都是对着斑马线拍的。罚款扣分真的不划算，安全驾驶最重要。