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持有B、A类驾照可以开黄牌车。具体来说：1、黄牌车分两种，大型货车和大型客车。开货车需要B2或者A2驾照，开客车就得A1驾照；2、黄牌车通常指的是大型车辆，比如2吨以上的卡车或者12座以上的客车（包括那种特别大的面包车）；3、黄牌对应的就是大车，比如两轮、三轮摩托车，还有大型客车，或者专门用来干农活的农用车。驾照和车型必须对得上，别拿小本子去碰大车，不然交警叔叔会找你麻烦的。

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黄牌车主要是大货车、大客车这些大家伙，开这种车必须要有对应的驾照。具体来说，开大货车需要B照，而大客车得用A照才能开。黄牌车牌通常用在大型车辆上，比如两吨以上的卡车或者客车，还有那些10座以上的面包车也算进去。另外，跑运输的营运车、摩托车大部分也是挂黄牌的。还有就是农用机械、教练车，还有一些正在测试的新车型，它们的车牌也都是黄色的。

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开黄牌车要看是什么类型的车。如果是客车，得考B2驾照才能开；要是货车的话，B1驾照才行。黄底黑字带黑边的车牌，主要是给大型汽车、农用低速车、挂车、普通摩托车，还有M2类轻型客车用的。简单说，黄牌车包括大客车、大货车、两轮三轮摩托，还有专门干农活的车。记住，这类车必须用对应的驾照才能上路，别搞错了。