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非紧急情况时走应急车道，罚款200元并扣除6分：

1、机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；

2、非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚；

3、被高速交通警察当场拍照录像取证的汽车非法占用应急车道违章行为，罚款200，扣6分，15天内需要缴清。

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在高速公路路肩上行驶，或者骑、轧高速公路车行道分界线，或者非紧急情况时在应急车道上或者路肩上停车的，罚款200元并扣除6分。

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会抓拍的，高速公路的应急车道，是指与右侧行车道相临，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。