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加速踏板位置传感器的工作原理可以这样理解：

1、当驾驶员踩下油门时，这个传感器会把踏板的位置变化转化成电信号，传给ECU（也就是汽车的大脑）。ECU先把这些信号“过滤”一下，把外界干扰的杂音给筛出去；

2、接下来ECU会结合当前驾驶模式、油门踩了多少以及踩的速度，分析驾驶员到底想要多大的动力。比如猛踩油门可能是急加速，轻踩可能是缓行。算出需要多少发动机扭矩后，先定个初步的节气门开度目标值。然后ECU会通过CAN总线和其他控制器“聊天”，收集更多数据，比如发动机转速、挡位、空调是否开启等等信息；

3、把这些信息综合起来，算出整车实际需要的总扭矩值。再根据这个总需求调整刚才初步定的节气门开度目标，最终确定最合适的开度角度。接着把调整后的信号发给执行机构，驱动电机把节气门调到这个位置。同时节气门位置传感器会把实际开度再反馈给ECU，这样就形成了一个闭环控制，确保节气门开度始终精准。

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控制直流电机常用PWM技术，也就是脉冲宽度调制。它的优势在于频率高、效率高、功率密度大，还特别可靠。控制单元通过调节PWM信号的占空比，就能调整电机转动的角度大小。至于电机转的方向呢，是由和节气门连接的复位弹簧决定的。电机输出的扭力和占空比成正比关系。

当占空比固定不变时，电机产生的扭力和回位弹簧的阻力刚好平衡，这时候节气门开度就不会变化。如果增大占空比，电机的驱动力就能顶开弹簧阻力，让节气门开度变大。反过来，占空比减小的话，电机扭力和节气门开度也会跟着变小。

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步进电机的控制主要靠一个叫H桥的电路结构。控制模块通过发脉冲信号、调整脉冲数量和频率，再配合高低电平来控制电机。电平高低决定转的方向，脉冲数量决定转的角度——发一个脉冲，电机就转一个固定角度；脉冲发得越快，电机转得越快，转速和脉冲频率直接挂钩。所以只要调节这三个参数，就能让电机既转得准又能灵活调速。