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全时四驱车用双怠速检测的具体步骤，主要和稳态工况法有三个区别：

第一是检测场景不一样。双怠速测的是发动机空转时的排放，分低怠速和高怠速两种状态。而稳态工况法模拟的是车辆带负荷行驶时的排放，比如25公里/小时和40公里/小时这两个速度下的情况，结果更贴近真实路况。

第二是氮氧化物检测不同。怠速状态下发动机不带负荷，氮氧化物排放本来就低，所以怠速法根本不测这个。但稳态工况法带负荷时氮氧化物排放会飙升，这时候用专门的分析仪就能准确抓取数据。

第三是检测准确性差距大。双怠速法只能识别出30%左右的超标车，尤其是对电喷车不太准。而稳态工况法准确率能到80%以上，基本能覆盖各种轻型车的检测需求。所以现在用稳态法更科学，能真实反映车辆污染程度，也符合现在越来越严格的排放标准。

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双怠速检测是按国家标准GB18285来的。具体流程是：先把发动机转速提到额定转速的70%的位置，保持30秒；接着让发动机转速维持在高怠速状态15秒，然后开始高怠速检测采样，这时候需要让发动机转速稳定在2500转并保持30秒。之后把转速降到怠速状态再等15秒，最后开始怠速采样，同样保持30秒。整个过程就是这么一步步来，每一步都有严格的时间和转速要求，差一秒都不行。

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怠速检测其实叫双怠速检测，分低怠速和高怠速两个测试步骤，一次搞定。现在大部分地区都在用这个方法检测，稳态测试需要测功机配合，主要是给外地过户的车子测尾气排放用的。