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驻车制动率的计算公式是：驻车制动力 ÷ 各个车轮轴荷总和 × 100%。具体要求分三块：

1. 整车驻车制动率必须达标，也就是所有驻车制动力加起来要超过或等于整车重量的20%（不过，如果车的总质量不超过空车质量的1.2倍，这个比例可以降到15%）；

2. 驻车轴的单边制动力加起来除以整车重量，结果也要≥20%，但同样那类小车（总质量≤空车质量1.2倍）只需要≥15%就算合格；

3. 制动系统的核心是刹车，制动力就是能让车轮不打滑的最大摩擦力。因为一旦车轮从滚动变成滑动，摩擦力会突然下降，所以最大滚动摩擦力比滑动时更大。这也是为啥汽车要有防抱死系统——保证刹车时轮胎不锁死，维持抓地力。制动性能直接关系到行车安全，是汽车的关键指标之一。

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驻车制动率的计算公式是：驻车制动力除以所有轮子的静态载荷总和，再乘以100%。那这个制动率到底是个啥呢？简单说，制动率就是刹车效率。打个比方，当刹车快要把轮胎刹死时，这时候的制动力强度和轮胎与地面摩擦力的比值，就叫制动效率。具体来说，就是用最大不锁死的刹车减速度，除以轮胎和地面之间的摩擦系数，得到的值就是制动率了。说白了，就是看刹车系统能把地面能提供的摩擦力利用了多少。

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驻车制动率就是驻车时的制动力除以所有轮子的重量总和，再乘以100%。简单说就是停车后，刹车系统能提供的摩擦力占整车重量的百分比。

制动效率呢，指的是在刹车时不让车轮抱死的最大减速度，跟地面能给轮胎的最大摩擦力（附着系数）之间的比例。换句话说，就是实际用到的刹车强度占地面能提供摩擦力的百分比。

这个计算方式能帮助判断刹车系统是否高效，比如驻车制动率越高说明停车越稳，制动效率越接近100%说明刹车系统更充分利用了地面摩擦力，不容易打滑。不过实际数值还要看具体车型和测试条件，不能一概而论。