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半离合是可以跟车的，在塞车情况下经常要用到半离合的：

1、半离合也叫半联动状态。在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差；

2、对于手动挡轿车，在城市道路行驶，不可避免地会经常使用半联动。所谓半联动，就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态；

3、它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。一些驾驶者由于不了解离合器原理，错误操作，导致离合器片损毁。

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半离合跟车是没有问题的，放心吧。离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。

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可以，但建议尽量少用，如机动车在行驶过程中，确实需要频繁使用半联动时，要以"半联动--分离--半联动--分离"的方式进行，确保离合器片有良好的冷却，不然容易加剧离合器片的磨损。