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可以提前三个月，包括到期那个月，但跨年的话可能不行。根据《机动车登记规定》（公安部102号令），车主可以在车辆检验有效期满前三个月内去车管所申请年检合格标志。流程大致分几步：先登记，然后拓号（就是把发动机号拓下来），外观检测基本没问题，不过得检查三角警示架有没有带。接着上线检测，重点看车灯能不能全亮，亮度够不够。没问题就下线办手续；有问题就得修好再测。要是车灯不过关，复检有个小技巧：车子定位后往前挪点，尽量靠近检测仪器，再踩一脚油门，或者一边灯有问题。复检时可以把另一边的灯线拔掉，同样靠近仪器，再踩油门。复检不收费，总费用大概100块钱左右。

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载货汽车和大型、中型非营运的客车，10年以内都是每年年检一次；超过10年的，就得半年检一次。一般年审的日期前3个月都能预约申请。老司机们建议最好提前两个月就开始准备，这样万一有什么需要处理的也能留出时间。

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汽车年检其实不用等到最后一天才去。提前3个月就能去车管所办手续了。不过要注意，年检时间不是看具体日期，而是按月份算的。比如你的车是每年6月年检，那从4月份开始就能提前办了。这样安排时间更灵活，也不用担心过期。