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检测疲劳驾驶的方法主要有这几种：

1. 普通汽车一般通过计算你连续开车的时间来判断，要是开得时间超过系统设定的阈值，就会自动提醒你休息；

2. 部分高配车型会结合方向盘转动频率、打哈欠次数这些驾驶行为来分析疲劳程度；

3. 还有独立的防疲劳设备，比如伊路安行的MR688预警系统这类专门用来监测驾驶员状态的仪器。

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高速上出事故，很多都是司机累了开小差导致的。现在交警观察贼准，光看开车时握方向盘的力道或者车速就能判断你是不是疲劳驾驶。不过要是司机自己不承认，交警还真拿他没办法。特别是私家车司机，说自己累了的少得可怜。至于处罚呢，就是这么回事：如果实在累得没法安全开车了还继续开，或者连续开车超过4小时没停车休息20分钟以上，会被警告或者罚200块，同时记2分。

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说白了，连续开车4小时不休息就算疲劳驾驶，这是最基本的判定标准。再直白点，要是司机明显打瞌睡、精神萎靡，交警一眼就能看出来。还有在路上开车走蛇形，或者有其他明显异常驾驶行为，比如突然急刹、压线啥的，也都是被判定疲劳驾驶的典型表现。