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蓄电池内阻的直流测量方法：

1、直流法的操作是把电池组连上放电用的负载，通过在不同电流I1、I2时记录对应的电压变化U1、U2来算内阻。公式推导的话，根据电动势E减去电流乘内阻r等于测得的电压U，代入两个电流和对应电压后，可以算出r=（U1-U2）/(I2-I1)；

2、不过内阻本身很小，所以在固定电流下电压的变化值其实挺小的，这给精确测量带来了麻烦。另外，放电过程中电压会波动，得挑电压稳定的时候取数据，不然误差会很大；

3、实际用直流法测的时候，数据重复性不太好，准确度很难超过10%。

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根据蓄电池内阻分压的原理来测的话，具体操作是这样的：先把万用表调到电压档，直接测空载时的电池电压，记下数值Vo。然后找个小电阻RL接在电池两头当负载，这里建议选阻值小点的，这样流过的电流会大一些。接着用万用表测出此时电路里的电流I，同时再测一下电阻RL两端的电压UL。最后用公式算内阻，Ri等于（Vo减去UL）除以RL的阻值。这个方法其实挺直接的，关键是要确保负载电阻足够小才能让电流足够大，这样测出来的结果才准。

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给电池两头加上交流电，电压表达式是u=Umaxsinωt，这时候测出来的电流是i=Imaxsin（ωt φ）。这里的关键是，电池的阻抗是个随频率变化的复数阻抗，角度就是那个φ，阻抗大小r等于Umax除以Imax。简单来说，只要给电池通一个交流电流信号，再测这个信号对应的电压变化，就能算出电池的内阻了。