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汽车制动器有以下这些组成：

1、 供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件；

2、控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件；

3、传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件；

4、制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。

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由制动器和制动传动机构组成。制动器有鼓式制动器和盘式制动器之分，两者结构不同。制动传动机构由制动踏板，推杆，制动主缸，制动轮缸和油管组成。不同的汽车可能会有不同，还要具体分析。

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制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。