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制动系统有故障需要及时去4s检修才可以解除故障的，汽车制动系统故障及产生原因：

1、故障现象：踩下制动踏板，踏板不上升，无阻力，检查制动液是否缺失，制动分泵、管路及接头处漏油，总泵、分泵零件是否损坏；

2、故障现象：制动踏板踩到底，制动效果不好，持续制动，效果没有改善，踏板逐渐增大；

3、故障现象：持续制动，踏板回位上升，制动效果有所改善。

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连续踩下制动踏板，如踏板逐渐升高且有弹性感觉，但稍停一会后再踩踏板时仍然很低，即为制动系统内有空气，这时应对制动系统进行排气，一脚制动不灵，但连续踩几次踏板时制动效果很好，一般为制动踏板自由行程过大或制动间隙过大。应调整踏板自由行程，而后检查制动器间隙，必要时进行制动器解体修理，踩下制动踏板时，不软弱不沉，但就是制动效果不良，这一现象为车轮制动器故障，如制动蹄片有油或接触不良、摩擦片老化、磨损、制动鼓磨损不均。应对制动技术状况进行检查，必要时进行调整和修复。

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1、故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏；

2、故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体；

3、故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大；

4、故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感。