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刹车系统主要分为这几个部分：

1、刹车器和刹车驱动装置。刹车器就是能产生阻力让车减速或停住的零件，比如缓速器（常见于大货车的辅助刹车）。刹车器类型分鼓式和盘式，鼓式又有轮缸、凸轮、楔式几种；盘式主要分钳盘式和全盘式。驱动装置包括动力源、控制部件、传输部件、调节制动力的部件，还有报警器、压力保护装置这些附加设备；

2、液压刹车系统（小轿车基本都是液压的，大货车、客车多用气刹，两边的大罐子就是气罐）主要零件有：刹车踏板、推杆、主缸、轮缸、刹车鼓、刹车片（摩擦片）、底板、回位弹簧和油管；

3、按功能分有四种：日常用的行车刹车、停车驻车用的驻车刹车、备用的第二刹车，以及辅助减速的辅助刹车；

4、按动力来源分：纯人力刹车（比如老式手刹）、带助力的动力刹车，还有人力和动力混合的伺服刹车。

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制动操纵机构：就是负责启动刹车、控制刹车力度，并把刹车时的力量传递到刹车系统的各个零件上，比如刹车轮缸和刹车管路这些部件。制动器：简单来说就是能阻止车辆行驶或者停止车辆往前趋势的部件，它能产生制动力。现在汽车上用的制动器都是通过固定的零件和旋转零件之间的摩擦来产生制动力，所以叫摩擦制动器。这类制动器主要分为两种，鼓式和盘式两种结构。

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行车制动器其实就是刹车。制动装置分两种，行车制动器（也就是我们脚踩的刹车踏板）和驻车制动器（也就是拉手刹那个）。像自行车、摩托车这类两轮车，它们的刹车不管是手刹还是脚刹，都属于行车制动器，没有驻车制动器这种功能。