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差速器主要分两种：齿轮式和防滑式。先说第一种，汽车差速器就是个能让左右（或前后）驱动轮转速不一样的装置。它里面主要有左右两个半轴齿轮，加上两个行星齿轮和齿轮架组成。它的作用是，当汽车转弯或者走不平的路时，让左右轮可以以不同速度转动，这样两边车轮就能保持纯滚动，不打滑。第二种，差速器存在的主要目的是调节左右轮的转速差异。四驱车要驱动四个轮子，就必须把所有轮子连在一起。但要是硬生生把四个轮子机械连接的话，车转弯的时候问题就来了。第三点，汽车走弯路的时候，四个轮子不可能以相同速度转。为了让转弯时车轮转速尽量一致，这时候就需要中间差速器来调整前后轮的转速差了。

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差速器主要分两种：一种是常见的齿轮差速器，另一种是带防滑功能的差速器。汽车转弯的时候，内外侧的车轮转弯半径不一样，外侧的半径更大。这时候外侧车轮需要转得比内侧车轮快一些，才能保证车辆顺利转弯不打滑。

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差速器这种调整是自动完成的，背后有个“最小能耗原理”。简单说就是地球上的东西都爱往省劲儿的地方凑。比如把豆子放在碗里，它自己就会滚到碗底待着，绝不会老卡在碗壁上。因为碗底是能量最低的位置（位能），豆子自然选择不动（动能最小）而不是一直晃悠。车轮转弯时也是这个道理，会自动选最省力的状态，根据转弯半径自动调节左右轮转速。常见的类型有齿轮差速器、防滑差速器这两种。