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在机动车检测线上是不可以领年检标志的，领取免检车辆年审帖的程序如下：

1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理；

2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；

3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好；

4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分；

5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。

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不能，应该到车管所换年检标志，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。如果说你是新车的话，你在买车的时候应该给你配一张。如果说你是两年以后的车的话，你需要带行车本，交强险，身份证去车管所或者是交警大队免费领取年检标，去之前把所有的违章处理清楚。家庭自用小型汽车6年内免上线检测，但六年内每两年还是要到车管所年审的，需要到车管所领取年审帖和环保贴。

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第6年需要上线检测。新车6年以内才不需要上线检测，直接去领取检验合格标志就可以，但超过6年（含6年）的，每年检验1次，需要开车去检测。