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没有差速锁被困住的话，可以试试这几种脱困方法：

1、放气减压。如果两个轮子都在打滑，整个车陷在泥里出不来，这时候可以用千斤顶把车稍微顶起来，然后在轮胎下垫木板、石头之类的硬物，再尝试开动。要是没有千斤顶，最简单的办法就是给轮胎放气。胎压低了轮胎会变扁，接触地面的面积更大，摩擦力也增加了。这时候慢慢给油，之前打滑的轮子可能就不会空转了；

2、低挡慢走。要保持中低速行驶，这样发动机能输出更大的扭力。挂一挡或者倒挡，轻轻踩油门试探，保持油门位置不变，慢慢开出去；

3、巧用手刹。在乡道或山路遇到突然打滑，比如一侧轮子陷住，可以轻轻拉手刹，同时慢慢加大油门。手刹拉紧会让打滑的轮子停止空转，另一边的轮子因为油门大了动力更强，可能就能开出泥坑了。

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要是前轮不小心陷进泥坑了，首先得用小铁锹把泥坑边边的泥巴铲开，或者用那种专门对付烂泥路的铁丝网垫在车轮下，给自己造个小斜坡。然后慢慢给油，千万别猛踩油门，不然车轮会越陷越深。如果坑太深，而且车头和车尾的接近角、离去角又不够大的话，可以找路边平点的石头、树枝或者草垫在下面。实在不行，连自己的衣服都能扯下来塞进泥坑里垫着用。

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任何机器装备都不可能100%万无一失，户外出行的时候，装备选得好是基础，还得学点自救技能。如果真遇到车陷进去了动不了的情况，第一时间联系救援，别自己硬扛！