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现代菲斯塔轿跑内饰改装一般都是合法的：

1、目前，国内对于汽车改装的法规，主要是针对外观和机械结构，内饰是不包括在内的，不过座椅不能取走，车内结构不能改变；

2、还有就是在车管所登记的其它车辆结构特征，也不能改变；

3、汽车的装饰关系到车辆的安全性能，车辆改装对安全性的影响可能更大，在进行汽车装饰或改装的时候，应该要充分的了解其对安全性能的影响。

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许多驾驶员认为拆掉座椅，只‘拆’没‘装’就不是改装，这种观念是错误的，而且还带来一定的安全隐患。拆掉座椅会导致车辆重心前移，行驶中容易造成后轴侧滑。最为重要的是，座椅拆除后，货物难以固定在车厢内，且货物与驾驶室之间没有安全隔挡，如果紧急刹车或加速，货物会前后滑动，容易发生交通事故。加装座椅在没有登记的情况下也是违法行为。

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汽车内饰的改装是合法的，一般都不会影响汽车的年检，可以查一查年检主要是是检查汽车的什么地方，看改装的地方能不能通过年检，再决定要不要改装。北京现代汽车有限公司（BEIJING-HYUNDAI AUTO，简称“北京现代”），于2002年10月18日成立，是中国加入WTO后被批准的第一个汽车生产领域的中外合资项目，被确定为振兴北京现代制造业、发展首都经济的龙头项目和示范工程。