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只要在上一个计分周期内没有扣分记录就免于年审，体检表要等到换证的时候去提交：

1、A1只要是在道路上行驶的车辆（除牵引车和专用工程车辆，如挖土机、起重机等）都能驾驶；

2、A2除大型客车（挖掘机、起重机等特殊工程车辆除外）外，其余都可以；

3、驾驶执照类别：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P，共15个类别。

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不用，A/B类驾驶证，在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。但是只要有扣分，就应当在记分周期结束后三十日内去参加审验。根据机动车驾驶证申领和使用规定（2016版），第七十条持有大型客车A1、牵引车A2、城市公交车A3、中型客车B1、大型货车B2驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。

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2013年1月1日起已取消两年一审的规定，而是改为“A类B类驾照有记分要参加年度审验，没有记分免年度审验”，请及时查询记分情况。此外，A或B照有记分需要参加审验的，只需本人按规定参加学习和填写身体条件申报表即可，不用交体检表。