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发动机在怠速时抖得厉害，可能有这几个原因：

1、机械部件脏了、磨坏了或者装歪了，导致个别气缸出力不均匀。这样整个发动机的功率就失衡了，电控系统也跟着乱套，混合气烧不充分，怠速自然不稳；

2、节气门和进气道积炭太多，空气通道被堵得七扭八歪。这时候电脑控制不了进气量，混合气要么太浓要么太稀，燃烧就不正常；

3、油压太低的话，喷出来的油都是雾蒙蒙的一片，喷得还不均匀。严重时喷油嘴只能滴几滴油，混合气太稀薄，发动机转速上不去，还会缺火；

4、喷油嘴堵了或者喷油量不够，喷出来的油雾质量差，外面还冒黑烟。这样气缸里进油不够，功率就跟不上，发动机就容易熄火；

5、各种传感器线路有问题，比如短路、断路或者没接地。这些故障让电脑读数不准，喷油量控制失误，混合气要么太稀要么太浓，导致怠速不稳。

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发动机怠速不稳可能是因为节气门和进气道太脏、油压有问题、点火时间不准，或者火花塞和高压线故障。比如节气门和进气道积碳太多，空气流过的通道面积变窄或不均匀，电脑就控制不准进气量，导致混合气太浓或太稀，燃烧不充分。另外，传感器或线路出了问题属于间接原因，会让电脑发错指令，导致点火提前角不合适，或者让点火提前角忽大忽小不稳定。

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怠速不稳，说白了就是发动机在怠速时表现不正常。这种情况通常跟怠速控制有问题有关。现在的车怠速控制主要分两种：一种是靠怠速马达调节，另一种是直接通过电子节气门控制。如果怠速马达坏了，或者电子节气门没校准好，就容易出现怠速忽高忽低。另外，空燃比传感器（也就是氧传感器）要是坏了，传给电脑的数据不对，也会让发动机误判，导致怠速不稳。还有可能是因为进气管漏气，空气没被准确计量，让混合气比例失调。这类问题原因挺多的，但大多数都跑不出这几个原因。