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全包围脚垫和半包围脚垫的区别是：

1、全包围脚垫：四周包边比较高，包边的高度是根据地毯绒面的高度定的，绒面有多高就能包多高，算是地胶的升级版。清洁起来挺方便的；

2、隔音、防震、防水、防尘这些功能一般都有，但种类太多，质量参差不齐；

3、半包围脚垫：包边比较矮，虽然能挡点东西，但保护范围不够全面。如果不用地胶的话，也不能像全包围那样把地毯绒面全包起来。现在全包围脚垫普及了，半包围基本被淘汰了。

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全包安全，半包不太靠谱。汽车脚垫是用车人最常用的小物件。现在市面上卖的脚垫品牌多得让人眼花，质量也是参差不齐。普通的脚垫边边包得不够高，盖不住大半个脚底，容易移位打滑。所以现在大家都爱买那种大包围的脚垫，一圈都包得严严实实的，既好看又实用。这种设计能把整个脚部都罩住，开车时也不用担心脚垫乱跑，下雨天鞋子带水也不怕弄湿地板了。

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全包围、大包围、立体脚垫其实差别不大，说白了就是脚垫侧面也包起来了。而半包围就是平面的，等于大包围没包侧面，一般丝圈材质的脚垫都是这种类型。