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不合法，改装刹车卡钳属于改变车辆构造，是违法行为，这种行为是无法通过年审的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》：

1、拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；

2、改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；

3、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；

4、使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。

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刹车卡钳可以改，但颜色不要显眼。改装的规定：现在任何形式改装车，都要去车管所验车，车辆不合格当然上路遇见交警会处罚，必须得到车管所登记备案，并取得机动车年审证，就可正常上路行驶，还有就是未经交警部门批准，私自改装，涉及到车辆安全数据，是违法行为。

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改装刹车卡钳属于合法的，只要你不改的太夸张和行驶安全。刹车卡钳是一个附挂在刹车盘前后的组件，刹车卡钳当中有单个或多个活塞，踩下刹车踏板时会产生压力，迫使刹车油推动活塞，进而推动刹车片向内夹住刹车碟盘来达成刹车减速的效用。要纠正一个错误的说法，不是活塞越多的卡钳，刹车就越厉害。一辆汽车的刹车效果好不好，关系的东西太多了，油路设计，制动主缸，踏板的设计，制动油的选取，刹车碟，刹车片等等。