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醉驾取保候审程序：

1、如果还没有被逮捕，公安机关就对你取保候审了，当案件移送到检察院的时候，检察院要在七天之内对你继续取保候审，办理相关的手续，进行讯问；

2、如果之前采取的是逮捕的强制措施，后被公安机关取保候审，当案件移送审查起诉，检察院也要在七天之内履行相关的继续取保候审手续；

3、如果是在移送审查起诉之后被检察院取保候审的话，那么检察院再通知本人去，有可能是因为你的案子要做不起诉了。

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取保候审与刑事拘留、逮捕一样，都是刑事诉讼过程中的一种强制措施，是有条件的在外等待开庭审判，并不代表案件了结、当事人无罪。是否判刑、如何判刑，还要由司法机关进一步侦查、审理后决定。

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按照法律规定，办案机关在接到取保候审申请三日内作出是否批准的决定。只要办案机关同意，警方就会办理有关手续放人。法律规定：《刑事诉讼法》第九十五条 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。