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异地年检委托书其实不收费，但需要准备的材料有以下这些：1、老家车管所开的机动车委托检验通知书；2、机动车定期检验表；3、行驶证正本和复印件；4、单位的话要带组织机构代码证正本和盖公章的复印件，个人车主不需要；5、如果车主本人不在场，得开个委托书，代办人要带身份证；6、车架号拓印件、车的照片、过路费发票；7、交强险保单和检测报告，还有年检地那边要的待检证明。材料都带齐了才能顺利办理，别落下哪个环节。

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一般情况下是不需要花钱的。车主得去原注册车管所（比如李姐在北京买车挂牌，原注册车管所就是北京车管所）开个委托检验通知书，同意让西安（或其他城市）车管所给这辆车年检。要注意的是，异地年检委托书必须去原注册地车管所办，如果没办委托书，外地车在其他地方是没法正常年审的。不过办委托书的时候，车主本人不一定非得亲自跑一趟，可以让亲戚朋友去原注册地代办，再把材料寄到西安就行。办理需要带齐车主身份证、行驶证、保险单、车船税的原件和复印件，还有异地年检申请表，去注册地车管所现场办理就行。

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车辆异地年审的材料和流程参考这些资料就行。费用方面异地年检就收个行政收费，大概120元左右。如果找中介代办的话具体价格可能不太清楚，得看他们怎么收了。