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新ES雷克萨斯是在2019年10月上市的。具体来说：第一，新款LS全系提升了安全配置，把雷克萨斯智能安全系统LSS升级到了完全版，包括自适应巡航（ACC）和车道保持（LTA），还加了低速碰撞预警刹车（ICS）。另外还装了个低速纯电行驶提示音，提醒周围行人注意。第二，今年雷克萨斯所有车型都会升级，比如已经出的新款ES这些。第三，9月5日的车展上会同步上市新款RX和RXL。9月开始陆续生产新款LS、GS、IS，后面还会出新款UX、RC。这些车都统一加强了安全配置，让开车更安全。

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去年九月上市的全新雷克萨斯ES，设计团队的目标就一个字——狠，必须来次彻底的改头换面。这次换代直接玩出“玩得尽兴又不失优雅”的范儿，虽然借鉴了LC和LS的车身线条，但绝对不是简单的复制粘贴。把年轻时尚、得体大方的元素混搭在一起，比如那个瀑布式的中网看着就有种张扬的劲儿，但配上棱角分明的矩阵LED大灯，眼神又透着股子坚定。就像个看起来随和帅气的绅士，可你仔细一瞧他的眼神，立马感觉这人深藏不露呢。

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2019年9月15号上市的，这车。全新ES的造型设计，跟雷克萨斯其他在卖的车一样，都挺有个性、敢玩的。新款ES继续用家族标志性的纺锤形前脸设计，不过中网改成竖向排列的样式，看着更犀利了。这车是基于丰田现在最拿得出手的TNGA平台造的，整体开起来也比以前运动不少。