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六年内的车行驶证过期要及时去补办的，流程如下：

1、行驶证到期应去车管所领取申请换证，换证需要携带机动车所有人的身份证明、机动车标准照片、机动车行驶证过期的应把原机动车行驶证交回车管所；

2、如果是行驶证时效过期就如同没有行驶证一样，车辆也是不能在公路上行驶的，如果车辆在路上被交警检查到行驶证没有年检的，车主将被罚款或扣留；

3、在保险合同中，车辆行驶证过期会被认为是不合格的车辆，如果发生车辆保险事故，则不予理赔。

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一般都是要求及时去补办的呢，车辆年审（Vehicles examined）也叫车辆年检，也就是机动车年检。车辆年审流程：车辆年审流程是指机动车辆每年进行审车时的固定流程。如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。

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及时到车管所补办，车辆年审（Vehicles examined）也叫车辆年检，也就是机动车年检。车辆年审流程：车辆年审流程是指机动车辆每年进行审车时的固定流程。如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。