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行驶证年检章满了要补办副本的话，需要带好这些材料：1、车主本人的身份证原件和复印件。如果是个人车主，身份证或临时身份证就行，如果户口不在本地，还得加上居住证或暂住证的复印件；2、如果是公司名下的车，得带公司的组织机构代码证、盖好公章的委托书，还有被委托人的身份证；3、行驶证正本必须带上；4、如果找人代办，除了委托书和代办人的身份证，公司代办的话委托书还得盖公章。

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汽车行驶证上的年检章盖满了，理论上应该去车管所提前换新证。不过现在很多车检的地方其实不强制要求换，只要他们那边不特别要求，你不用特意去办，他们会想办法给你把章盖上去的。

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每次年检的时候，行驶证上都会盖一个年检合格章。等这些章盖满之后，你得带着身份证和车去车管所或者分所换新行驶证。只有换完新证之后，才能继续盖新的年检章。这个流程必须按顺序来，不然年检章没法再盖了。