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2020款昂科拉想关ESP系统的话，得按这个步骤来：第一点，昂科拉GX是别克新出的紧凑型SUV，尺寸介于昂科拉和昂科威之间。这款车用的是1.3T三缸涡轮增压发动机，最大马力165匹，变速箱分两种，前驱车型配CVT无级变速，四驱车型则用9AT变速箱；第二点，价格方面有一定优势，适合预算有限的消费者。东风本田XR-V质量比较靠谱，动力和油耗日常够用，配置上ESP、EBD这些安全系统都有，车身前后都有防撞钢梁，前排还有侧气囊、气帘和头部气囊；第三点，探歌现在的质量比较稳定，虽然偶尔有小问题但整体投诉量不多。它用的是EA211发动机配7速湿式双离合变速箱，动力应付家用没问题，空间表现也不错，性价比可以考虑。

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ESP其实不是个单独的零件，全称叫电子车身稳定系统。这个系统跟很多部件都有关联，比如方向盘角度传感器、车身水平和加速度传感器、ABS系统，还有驱动防滑、制动力分配这些功能。它主要是靠车身电脑、PCM动力控制模块和ABS电脑一起配合完成工作的。

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ESP灯亮了好像没法直接关掉。ESP就是车身稳定控制系统，它主要是监控底盘状态。比如车轮打滑、路面太滑、刹车系统有问题，或者发动机动力不足、变速箱打滑导致牵引力控制失灵这些情况，都可能让ESP灯亮起来。要是灯一直亮着，说明车子存在安全隐患，最好尽快去4S店检查。别自己随便关掉，不然车子会失去重要保护功能。要是非得临时关掉，得看说明书里有没有手动关闭的方法，不过大部分车都不建议这么做。总之，发现ESP灯亮了，先别开长途，找个靠谱的维修点看看比较好。这系统关系到行车安全，别大意。要是强行关了，万一路上打滑失控，后果很严重。所以还是建议专业人员处理。要是灯亮的时候车子开起来没问题，也可能只是传感器故障，但也不能掉以轻心。得查清楚具体原因，该修的修，该换的换。这东西不是小问题，别省钱。毕竟安全第一，对吧？