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排气制动灯亮黄灯的原因主要有三点：

1、下坡时同时用了排气制动和刹车，这时候可能触发了自动关闭机制。排气制动也叫辅助制动，它的开关通常在离合踏板或油门踏板附近，直接关掉就行；

2、在湿滑路面上使用排气制动可能会有问题。它的原理是在排气管装了个气动蝶阀，通过控制废气排出量来限制发动机动力，达到刹车效果，但湿滑路面可能需要关闭它；

3、如果排气制动开着，踩下离合或油门都会自动关闭这个功能。你可能是不小心开了排气制动，建议查一下说明书，确认开关是上下拨动还是前后拨动的。直接检查开关位置，按正确方式操作就行。

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手刹指示灯一直亮有两种可能：一种是你没完全松开手刹，另一种是手刹开关、线路或者刹车油出了问题。这种情况最好直接去修理厂检查，通常不是什么大毛病。要是懂点修车常识的话，自己也能搞定。

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先看看刹车油够不够，再确认一下手刹有没有完全松开。如果这两项都没问题，建议去4S店或正规维修店仔细检查下。这种情况可能和加油有关，比如在路边小加油站或者私人加油站加了劣质油？我之前也遇到过类似的情况，发动机故障灯突然亮起，去4S店检测也没查出毛病，开车也没啥异常，后来把油箱里剩下的油烧完重新加一箱新油后故障灯就自己灭了。估计是之前加的油质量太差导致的。