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整体桥式非独立悬架就是：1、既然叫整体桥，那肯定是非独立悬架。五连杆的整体桥可能多加了横拉杆和斜拉杆，能调节外倾角，提升性能。不过说白了，啥悬架结构都不算核心；2、关键还是车在赛道上的表现，赛道性能主要看过弯极限速度。轮胎才是头号因素，其次是外倾角设定（这都是我打GT4游戏和查资料总结出来的）。F1不用超软胎照样抓地力不行，五连杆悬架肯定更好啊！五连杆半独立悬架其实属于多连杆独立悬架，操控、稳定和舒适性都强；3、高级轿车才用多连杆独立悬架。扭力梁式非独立悬架相反。独立悬架的车过减速带或坑洼时减震效果明显更好。

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整体桥式悬挂，也就是硬轴悬挂，结构特别简单。一根硬轴把左右两个车轮连成一体，然后整个硬轴再和车身连接。以前用钢板弹簧撑着，现在大多数改用螺旋弹簧了。这种设计好处是结构结实，能扛住大扭力，而且用螺旋弹簧的话，悬架行程还能拉得更长。越野车过坑洼或者复杂地形时，四个轮子都能更好地贴着地面，所以很多保留越野基因的车型，比如奔驰G级、路虎卫士、吉普牧马人这些，前后悬架还是用的整体桥。还有一些主打硬派风格的城市SUV，像荣威W5、长城H5、陆风X8的后悬架也都是整体桥结构。

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整体桥式悬挂（也就是硬轴悬挂）的结构特别简单。它用一根硬轴把左右两边的车轮连成一体，再把整根轴和车身固定起来。以前的硬轴多用钢板弹簧，现在大部分改用螺旋弹簧当缓冲部件了。这种结构的优点是简单耐用，能扛住很大的扭力。要是用螺旋弹簧的话，还能让悬挂行程变得更大，在坑坑洼洼的越野路上跑的时候，四个轮子能更好地贴住地面，所以那些主打越野性能的车型，现在大多还在用后桥整体桥或者前后都用整体桥的设计。