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这个是属于正常的：

1、抖动来自于变速箱，因为挡位在D挡，是处于动力连接状态。发动机的动力传到了变速箱，变速箱通过传动轴传到了轮子。本来是该往前走的，但是刹车踩住了，走不动。所以变速箱就一直憋着一股劲，就会产生抖动；

2、在D挡位时连续抖动明显，退出N挡后马上好转，这可能是发动机、变速箱、排气管等与底板或车身有干涉或减震胶老化，开裂，导致发动机的正常振动直接传出车内，最常见的有，发动机下部与底板间隙过小，空挡时还能保持一定的间隙；

3、出现间歇性的抖动，可能是节气门脏或进气管积碳过多怠速过低所造成的，或者点火系统有缺火现象（火花塞不良，点火线圈不良），油品不良等，与发动机工作状态有关，此时切换到N挡后会有好转但还是能感觉到发动机偶尔有抖动情况。

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行进中抖动是在降挡，停止状态下抖动是在较劲。说明你的变速箱齿轮间隙有问题了，试试通过换变速箱油能否改善。不幸的是，很多车恰恰是换完变速箱油才出现这个症状。

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应该是节气门脏了，我的车的情况跟楼主你的差不多，也是一年多二万多公里，同样出现D挡踩刹车方向盘抖动。洗节气门的工具都准备好了，准备找个晴朗的天气自己洗一下。

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这是正常现象，挂D挡踩刹车就是变速箱轻微失速，通俗地讲，就是变速箱被憋住，完全靠液力变扭器将发动机地动力消耗掉，这样类似手动挡的半联动状态，当然会抖动。