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全轮转向原理如下：

1、汽车行驶中经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮（通常是前轮）的偏转动作；

2、按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构（方向盘）、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动（严格讲是近似直线运动）的机构，是转向系的核心部件；

3、动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。

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当转动转向盘时，前轮转向器中的小齿轮由齿轮—齿条式转向器的齿条带动，将齿条的左右运动再变换为小齿轮的转动，经中央轴使后轮转向器的转向齿轮产生动作。当转向盘转动量小时，后轮与前轮同向偏转；当转向盘转动量大时，后轮与前轮反向偏转。这样可以提高汽车高速时的操纵稳定性，并可以减小汽车的转弯半径。所谓四轮转向（four wheel Steering ， 4WS）是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。

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汽车方向盘只是一个操纵件，要对汽车的整个转向系进行了解。首先驾驶员通过转动力方向盘经转向传动轴把作用力传递到转向器总成，再经转向垂臂--直拉杆--直拉杆臂带动转向节偏转一定角度，再由安装在转向节上的横拉杆臂带动另一个转向节偏转来实现汽车转向。由于前轴总成中存在前束，所以在转向过程中，两个转向轮偏转角位移是不相等的，在转向桥的两轮轴心线的延长线与驱动桥轴心线的延长线交于一点，这个点就是瞬时回转中心。

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装备了前桥主动转向系统与后轮转向的组合，改善了驾乘舒适性，也提高了汽车的驾驶灵活性。整体主动转向系统利用前桥附加的主动转向传动控制转向角，并通过轴传动机构与一个同心布置的电机改变后轮转向角最大达3°。在低速时，后轮与前轮转向角方向相反以显著增进7系的灵活性，减小转弯半径。这在道路狭窄的欧洲更为实用。而车速较高的情况下，后轮的转向角与前轮同向，即使采用紧急转向动作也能使7系准确遵照驾驶者的指令平稳转向。