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汽车方向盘转角传感器的安装方式主要有两种，但都存在缺陷：

第一种是把传感器直接卡在方向盘旋转连接器上。这种安装方式通过上下卡扣固定传感器和内圈，虽然能稳稳卡住不松动，但需要重新设计旋转连接器模具。如果车子出厂时没预留这个结构，后期加装就很麻烦，基本没法用。

第二种是装在转向传动轴中间，夹在上下两个万向节之间。但这里有个大问题：十字轴万向节本身传输动力时就不是等速的，方向盘打方向时传动轴转速和角度会有偏差。更麻烦的是，当调整方向盘高低角度时，万向节的夹角会变化，导致传感器测出来的转向角度和实际方向盘转动情况会有明显偏差，影响数据准确性。

所以，传感器安装位置选得不对的话，测出来的数据不准，直接影响车辆操控稳定性和行车安全，选对安装方案特别关键。

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汽车上的转角传感器通常安装在方向盘下面的转向柱上。它的工作原理是这样的：转角传感器内部有个环形部件，和方向盘连接的转向轴固定在一起；而传感器外壳则和转向柱固定。当方向盘转动时，转向轴会带动传感器内部的环一起转动，这样传感器就能直接测出转向角度了。不过这里有个关键点——传感器和转向柱安装时必须保证高度同心，也就是两者的轴线得对得特别准。但现在很多车用的转角传感器在安装结构上有个问题，既想要安装精度高，又想要装得快，结果两边都难兼顾，总得牺牲其中一个。

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这个技术方案主要是这么设计的：包括支撑板、第一固定块、第二固定块、定位螺杆、定位螺孔、传感器和固定架。支撑板中间有个孔，下面连着两个固定架，固定架上开有滑槽。第一固定块有个凹槽，第二固定块也一样，两个凹槽合起来能组成一个圆孔，这样支撑板就能固定在转轴支撑架上了。第一和第二固定块用螺栓连着，螺栓穿过固定架的滑槽固定住。支撑板两边有俩定位螺孔，传感器通过这两个螺孔和定位螺杆卡在支撑板上。传感器中间有个圈，方向盘转轴穿过这个圈带动传感器内部零件工作。最后，整个支撑板是固定在方向盘套上的。

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方向盘转角传感器换了之后，必须用专业设备校准。比如大众车换这个传感器，就得用大众专用的VAS5053仪器配对调整。这个传感器的工作原理其实不复杂：车上的悬架ECU通过两个光电耦合器的开关信号变化速度，来判断方向盘转得有多快。另外这两个光电耦合器的相位差大概90度，这样系统就能根据哪个光电器先变成“开启”状态，来确定方向盘是左转还是右转了。