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D挡踩刹车时车身抖动和刹车有关的情况是这样的：1、如果车子开了挺久，而且频繁刹车，刹车盘温度会特别高。这时候如果猛踩刹车让ABS系统启动；2、ABS其实是防抱死系统，它会模拟点刹，通过刹车分泵不断夹紧和放松刹车盘，让刹车盘反复拉伸变形，同时产生热量；3、如果热量太多，刹车盘（转子）就会变形，变成波浪形。之后高速刹车时，变形的刹车盘被夹住，不平的盘面就会震动。这种震动会通过方向盘和悬挂传到车身上，导致车身抖动和方向不稳。

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这种情况其实可能是刹车助力泵的真空度被吸进了进气歧管，导致真空值波动，所以车子会抖。不过正常情况下这种抖动不应该那么明显。检查两个地方：第一是刹车助力泵有没有漏气，第二虽然提到了刹车，但也要注意其他相关部件。毕竟漏气会影响刹车系统，可不能大意。

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应该是有点关系的。因为你车停着的时候挂D挡，自动挡的离合器是根据发动机转速来控制结合的。虽然车子不动，但油门没松开的情况下，发动机转速会有轻微波动。有时候转速突然往上窜的时候，就会轻微带动离合片。不过你当时踩着刹车，所以实际影响应该不大。

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刹车总泵后面连着个刹车助力器，这个助力器有一根管子跟发动机的进气系统连着。你一踩刹车，助力器就开始工作，这时候会影响发动机的进气量，所以发动机就会发抖。跟刹车本身一点关系都没有，主要是助力器捣的鬼。