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扭力梁式半独立悬架是汽车后悬挂的一种，它在扭力梁式非独立悬架基础上加装了一个平衡杆，让车轮能倾斜，从而让车子开起来更稳。具体来说：

1. 这种悬架结构最早出现在70年代，但到现在还是经久不衰，特别常见于前驱的中小型家用车的后悬挂系统；

2. 尽管这40多年来各大车企一直在升级优化它，但核心结构始终没变，主要由四部分组成：

- 承担主要上下和左右方向力的“大梁”——扭转横梁；

- 焊接在大梁两侧的纵向摆臂；

- 安装在摆臂前端、用来连接车身的弹簧支架和弹性元件；

- 负责减震的弹簧减振器系统。

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扭力梁后悬架有这些好处：结构简单，整体轻便；装车时不用调整轮子角度，省时省力；占地方小，后备箱空间大；弹簧减震器好调教；能控制车轮和减震器的联动；横梁自带防侧倾功能，不用装稳定杆；车子开起来前束和轮距变化小，跑直线稳；转弯时外倾角变化小，轮胎磨损少；刹车时通过软硬适中的胶套能减少点头现象。