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遇到行人过马路不主动停车让行算违章。具体来说：

1、高德地图会显示可通行的车道，有些城市道路的车道可能有多个方向，比如左转和直行可能共用一条车道；

2、右转和直行也可能用同一条车道，这主要看道路宽窄来设置；

3、如果前方同方向有两条以上车道，变道时不能影响其他车道正常行驶的车辆。

这都是交通法规里的规定，大家开车时要注意观察车道标识和行人，避免违章。

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礼让行人的主要目的是让汽车别和行人抢道。现在不是严查的时候，只要没撞着人，不礼让的其实挺多的。专门拍不礼让行人的摄像头大多数都不太好使，不然一天能抓多少违章啊？不过呢，还是建议大家礼让。像某些国家，车子必须让行人，不让直接重罚。

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简单说，只要有人过马路走到你的车道区域，你就得让行，不让的话就是违章。左侧三个车道就是整条路最左边的三个车道，右边车道指的是最右侧那条。比如路有四个车道，从左到右排，如果第四个车道（最右边那个）画了只能右转的标线，那你直行的话只能走左边三个车道里的任意一条。这时候导航软件就会提醒你："请走左侧三个车道"。

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礼让行人是司机们应该遵守的基本道德，不管有没有监控拍，都应该自觉做到。高德地图提醒左转三车道能走的时候，说明这三个车道都是往同一个方向的，开车的时候随便选一条就行；如果高德说只能走右边车道，那就说明只有右边那条车道是能按你想要的方向走的。