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自己动手测前轮前束需要这四样东西：千斤顶、记号笔、卷尺，还得找个人搭把手。具体步骤是：先把前轮气压打到标准值，然后用千斤顶把两个前轮顶起来离开地面一点点。这时候一个人站在一边车轮旁，在轮胎正中间的位置用笔做个记号，记号要细小明显。把车轮转到车头方向，让记号对准前方。

接下来用眼睛看记号和车轮中心线是否在水平线上，保持好位置开始量两轮记号之间的距离，精确到毫米。然后把两个车轮往后转同样的角度，让记号转向车尾方向，再量一次这个距离。最后用前面的数值减去后面的数值，如果结果是负数说明有前束，如果是正数或者零那就是没前束。

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把车停在平地上，先用卷尺量下前轮后面的位置。随便选个轮胎花纹当标记点，做个记号。量完后往前推车，这个点就会转到前面。再量一次两个前轮的位置，用后面测的数值减去前面测的数值，差值就是前束了。

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用卷尺量轮胎的时候要注意：得在轮胎固定的高度，选好轮胎纹路的位置，前后各量一处。前边的尺寸要是小的，误差不能超过3毫米。为了保证车子能稳稳地直行，转向轮必须要有自动回正的功能。比如说车子转弯时，如果轮子被外力（比如撞到石头）带偏了，等外力消失后轮子得能自己回正。这个功能是靠转向轮的定位参数来实现的，前轮前束就是其中一个参数。