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汽车的主动式后轮转向系统其实挺简单的：1、它的核心结构就是一根螺杆加螺母，电机带动螺母转动，螺母再推动螺杆前后移动；2、这种前后推拉就能让后轮稍微转向。当车速超过60公里每小时，后轮会和前轮朝同一方向转，这样高速过弯时车更稳；低速开的时候比如倒车或者转弯，后轮就反着前轮方向转，让车子掉头或转弯更灵活；3、这套系统的高科技主要在控制程序上。开车的时候，系统要实时接收车速、转向角度、路况等数据，然后快速计算出后轮该转多少度。要是计算错了，车子可能瞬间失控，尤其在高速路上更危险。

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主动式转向系统完全颠覆了传统转向方式，让前轮转向角度能完全听驾驶员的“指挥”。这个系统里，方向盘和车轮之间有个电子控制的机械装置。里面有个行星齿轮，有两个输入轴和一个输出轴：一个输入轴连着方向盘，另一个输入轴通过电动机和自锁蜗轮蜗杆机构驱动，输出轴则连接转向柱。最后输出的总转向角度，是驾驶员打的方向盘角度加上电动机额外增加的角度。另外，系统里还有独立控制单元和各种传感器，用来判断当前路况和驾驶员的操作意图。而且，这套系统一直通过车载网络和DSC（动态稳定控制）系统保持联网状态。

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主动转向系统最大的特点就是能根据开车的情况自动调整方向盘和车轮之间的传动比，这样就能让前轮自动转向更大的角度或者更小的角度。比如在低速挪车的时候，系统会帮着你转方向，这时候传动比变大，方向盘打起来就更省力了。而到高速行驶时，系统会反过来抵消一点方向盘的转向角度，这样前轮不会过度转向，车子开起来更稳当。整个过程都是自动的，完全不用司机自己动手调节。

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这套主动转向系统能不断调整方向盘和车轮的传动比，开起来更轻松。比如开宝马5系做绕桩测试的时候，以前得拼命转动方向盘才能过弯，现在轻松多了。普通车得转三圈才能把方向盘从左打到右，但宝马5系装了这套系统后只要两圈。这对司机来说，特别在窄车位停车或者市区急转弯时，能省不少劲。