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北京车辆过户代办通常不用自己亲自跑腿。具体流程是这样的：

1. 去过户大厅先领一份《XX市旧机动车买卖合同》，买卖双方填好各自信息。填完带着所有材料去办“转移受理”；

2. 把车开到验车区，工作人员会检查车辆、拓号、拆车牌、拍照，这一步要交35块钱拓号费。拿到车的照片后贴在检查表上，然后把车停到停车场，进大厅继续办手续；

3. 用取号机拿个号，排着队交过户费；

4. 办转移受理需要带齐这些材料：机动车注册、转移、注销登记表或转入申请表，验车时的检查记录表，原登记证、行驶证，原车主身份证、原车牌，还有刚才拍的车辆照片和交易市场的发票。

整个过程按步骤来就行，材料别落下就行。

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车辆过户最好是自己亲自跑一趟，手续办起来挺方便的。实在有急事抽不开身的话也可以找人代办，这时候得找一个靠谱的委托人。另外要准备好这些材料：买卖双方的身份证原件，代办人的身份证和委托书，还有个前提就是过户前要把违章都处理完。其实最好还是自己去办，省得麻烦。如果买卖双方都脱不开身，找人代办也是可以的。

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汽车过户的时候车主确实不用非得亲自跑腿。只要找个代办的人，带上车主自己的身份证原件和代办人的身份证原件，再加上其他需要的材料就能办了。不过记得提前确认好所有手续都准备齐全，别耽误时间。