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汽车下控制臂生锈可以去维修店修的。具体来说：1、双叉臂悬架用的是长短不一的上下控制臂，刹车或压缩时轮子倾斜角度变化比较小，而且这个倾斜角度的大小还能通过调整上下臂的长短来控制；2、所以在设计和调校的时候选择更多，能更好地平衡操控和舒适性；3、其实悬架调校最理想的目标就是让轮胎和地面接触面积尽可能大，接触越充分抓地力越好；4、双叉臂因为设计灵活，调校时能把轮胎和地面的接触做到最优化，让胎面尽可能完全贴合地面。

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那还能怎么办，直接去修呗。双叉臂悬架的结构其实挺好理解的，就是用两个叉子一样的部件把车轮和车身连起来。这两个叉子是长短不一样的A字形杆子，一般上面那个短，下面那个长。中间还连着转向机构和托盘，转向主销的位置和角度就是靠托盘和两个叉子的位置确定的。方向盘打方向的时候，车轮能绕着主销转，同时悬架还能上下跳动。不过这结构太复杂了，设计起来麻烦，生产组装也得特别讲究。最关键的是两个叉子和主销连接的地方，既要让车轮能左右打方向，又要让悬架能上下动，必须用万向节（球头）才能满足四个方向的活动需求。