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现在市面上的液压伺服转向系统（比如Servotronic）和更新的电动机械转向系统，其实都是这么工作的：第一，它们能单独调整方向盘力度和车轮转向力的分配，这样既让开车更轻松，又保证安全。主动转向系统或者叠加转向系统会通过改变方向盘角度来自动干预转向，和人的操作无关，还能提供很多稳定性和辅助功能；第二，车辆的行驶稳定性能怎么设定、怎么匹配，都是车企自己搞定的，直接决定了整车开起来的感觉。主动转向系统有个特点是可以改变转向传动比——这个传动比的变化和车轮转的角度没关系，而是跟着车速变。比如图2画的那个整体转向系统，传动比就是这么变的；第三，像那些大尺寸豪华车，轴距越做越长虽然能装下更大的车厢，但对操控性有影响。轴距长了，转弯半径也大，低速掉头麻烦，高速变道可能不够灵活。这时候加个后轮转向系统就能弥补轴距长的缺点，让大车既舒服又好玩，开起来有驾驶乐趣。

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宝马的整体主动转向系其实就是他们家的四轮转向系统，跟普通的主动转向完全是两回事。这套系统靠个电机控制后轮转向角度，让车子在高速过弯或者低速拐弯的时候都特别稳特别顺。不过这玩意儿现在只有宝马的高端车型才配得上，比如7系的后轮能转3度，5系GT也有这个配置。

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主动式后轮转向系统的核心科技其实都堆在控制系统里。这玩意儿工作的时候得实时接收车子的各种动态数据，再综合判断出一个最合适的转向角度。要是计算哪里出错了，车可就麻烦了，尤其在高速跑的时候更危险。这系统玩的就是精准计算，稍微一差池后果不堪设想。