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后轮主动转向的优缺点：

1、整体主动转向的原理是利用集中在控制系统，接受车辆各种的动态行驶信号，然后综合判断输出一个相适的转向角度，驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，使得后轮产生小幅度的转向，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性；

2、整体主动转向通过加入后轮转向系统则可以弥补轴距增加后对车辆行驶特性造成的影响，同时让一款豪华车同样具有很好的驾驶乐趣；

3、这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。

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结构简单、紧凑，刚度大，成本低廉，转向灵敏，正、逆袭率都高，体积小，便于布置，而且特别适合于与烛式悬架和麦弗逊悬架配用，还可以直接带动横拉杆，简化转向传动机构。因逆效率高（60%～70%），汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘，导致反冲，会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向。