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后轮主动转向的优缺点：1、主动转向系统主要是靠电脑控制，收集车辆行驶时的各种数据，然后自动算出合适的转向角度，通过机械结构带动后轮稍微转向。高速过弯时，前后轮同方向打方向，这样车子不容易甩尾或者推头，稳定性更好；2、现在为了增加车内空间或电池容量，很多车轴距越做越长，但长轴距会让车子转弯变笨重。有了后轮转向系统，长轴距车在转弯时也能保持灵活，让大车开起来像小车一样好操控，同时又能保持高速稳定性，这对豪华车来说是个双赢；3、这套系统的运作分两种情况：车速超过60km/h时，后轮和前轮同方向转，提升高速过弯的稳定性；低于60km/h时，后轮反过来和前轮相反方向转，这样掉头或转弯半径就更小，开起来更灵活。不过缺点是这套系统结构复杂，维修成本高，而且增加重量，对普通家用车来说可能有点过剩。

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结构简单又紧凑，刚性强，成本低，转向灵活，正逆效率都高，体积小，安装方便，尤其适合搭配烛式悬架和麦弗逊悬架，还能直接带动横拉杆，让转向传动系统更简单。不过因为逆效率高（60%到70%），车子在不平路上开的时候，轮胎和地面碰撞产生的冲击力，大部分会传到方向盘上，导致方向盘反冲，容易让司机手抖，还很难精准控制方向。