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怠速高的原因：1、怠速时气缸漏气比较严重，导致缸内热量和压力不足，燃油雾化效果差，燃烧时火候不稳定；2、怠速时供油量本来就少，稍微有点差异就会让各个气缸工作状态参差不齐，这种供油不均直接导致柴油机怠速时转速忽高忽低；3、现在的柴油机普遍用高压直喷技术，特别是多孔喷油嘴，虽然喷油压力大，但低负荷小油量时精度不够，容易波动，供油不稳定是怠速抖动的主因；4、喷油系统用久了零件老化，喷油嘴、出油阀等部件出现差异，进一步让各缸供油量不均，导致怠速时转速波动更明显。

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发动机在原地空转时转速过高，可能是因为热车时汽缸温度不够。这时候汽油雾化效果不好，为了保证燃烧充分，发动机就会自动加大油门，喷更多汽油进去，让油气混合更浓。等发动机温度正常了，转速自然就降下来了。

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怠速就是发动机空转的状态，简单说就是车挂在空挡，发动机在原地转圈圈。这时候发动机的转速叫怠速转速，可以通过调节进气量（比如调整风门）来调高或调低。怠速的时候发动机其实是在“白干活”，因为虽然在运转，但没带动车轮前进。你松开油门踏板不踩着，发动机就会自动进入怠速状态。不过调整怠速时要注意，转速表不能忽高忽低地乱跳，这样容易让发动机早早就磨损。要是自己不会调，最好去4S店或者维修店找专业人士处理。