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悬架的组成及都有以下几种悬架：

1、悬架由弹性单元、减振器及导向机构三部分组成，这三部分分别起到缓冲、减振和传递力的作用；

2、对轿车而言，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制车辆在崎岖路面行驶时对车体的冲击，因其本身没有摩擦，所以没有减振作用。减振器用来衰减由弹簧系统引起的振动。导向机构用来传递车轮和车架间的力和力矩，同时保持车轮按照一定的运动轨迹相对于车身运动；

3、在有些轿车或者客车上，为了防止车身在过弯时发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加装了横向防倾杆，目的就是提高横向稳定性，提高过弯性能。有些高性能车辆，一出厂就带有横向防倾杆，但大多数车辆需改装或者后期加装。

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现代汽车悬架的发展十分快，不断出现崭新的悬架装置。根据汽车导向机构不同悬架种类可分为独立悬架，非独立悬架。非独立悬架其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。目前广泛应用于货车和大客车上。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮，独立悬架允许前轮有大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时独立悬架非簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性。按控制形式不同又分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架，也就是汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。

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悬架系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。汽车悬挂可以笼统的分为非独立悬架和独立悬架，其原理的区别见下图。非独立悬架，一侧车轮遇到凸凹不平的路面时，会通过悬架装置传递到另一侧；而独立悬架只会影响一侧的车轮，两个车轮之间不会相互影响。