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转子发动机跟传统的活塞发动机不一样，它不用活塞来回直线运动，而是直接用燃气推着三角形转子转圈。这样动力损耗更少，传动路径更短，还有体积小、重量轻、重心低、转速高还稳定等优点（转子发动机转速能飙到两万转）。但缺点也明显：油耗高、污染大，零件寿命短。再加上车企之间的利益纠葛，大家早就在活塞发动机上砸了太多钱，还没完全搞明白传统发动机呢，就去搞前景不明的转子发动机，肯定不划算。而且现在环保要求越来越严，转子发动机污染太大，所以风光一时的转子发动机只能退出历史舞台了。

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米勒循环和普通循环最大的区别在于进气门的关闭时机。简单来说，它把进气门关闭的时间往后拖了，活塞已经向上走了四分之一行程的时候，进气门才完全关上。这样一来，有一部分已经进到气缸里的空气又会被挤回去，重新回到进气管里。不过这时候机械增压器会维持进气管里的压力，这样下次进气的时候效率就更高了，还能减少发动机内部气体流动的损耗。

但这样做有个副作用，实际参与压缩的空气量比进气时少，所以压缩比就降低了。不过在做功冲程的时候，活塞还是像平常一样从最顶端一口气冲到底。这就形成了一个特殊的情况：膨胀比（燃烧后气体膨胀的程度）比压缩比大。压缩比低了油耗自然就降下来了，膨胀比大了又能多出点动力。另外这也是为了避免压缩比太高导致爆震（也就是俗称的“敲缸”，提前点火）。正常发动机都是压缩比等于膨胀比的。