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马自达的转子引擎其实挺有讲究的，但为啥说它"不好"呢？先看第一点：这台米勒循环发动机其实还是传统双缸结构，但设计上动了不少脑筋。气门多不说，汽缸室还倾斜着放，这样油气混合的时候空气能在缸外多转几圈，混合更均匀。材料用的是铝，又轻又结实。

第二点，这发动机有个叫可变共振进气系统（VRIS）的黑科技。简单说就是根据转速自动调节进气阀门开合，让不同转速区间都能保持高扭矩输出，低转高转都不肉。

第三点，具体参数是2.3升V6双顶置凸轮轴，最大马力210匹在5300转爆发，峰值扭矩284牛米得转到3500转才有。实际开起来特别安静平顺，动力输出很线性。不过转子引擎的问题可能出在其他地方，比如密封性、油耗这些没提的部分吧。

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马自达的Mellenia（千年）是目前唯一量产搭载米勒循环引擎的车型。（听说新出的马自达2 1.3L直列四缸发动机可能用了这项技术）米勒循环和普通发动机的差异在哪呢？简单来说就是延迟关闭进气门。当活塞刚升到气缸高度的2/5时，进气门才彻底关上，这样有一部分已经进到气缸的空气会被挤回进气管。配合机械增压器维持气压，这样下次进气时效率更高，还能减少泵气损失。不过这样一来实际参与压缩的空气量就比进气时少了，相当于压缩比降低了。但做功时活塞还是像普通发动机那样从最顶端一口气冲到底。这就导致膨胀比＞压缩比的特殊现象。压缩比小让油耗更低，膨胀比大则让动力更强，而且还能避免高压缩比带来的爆震（提前点火）。一般发动机都是压缩比等于膨胀比的。