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主要是因为车身稳定系统的电子控制部分出问题了，建议去修理厂用专业设备读取故障代码，再针对性地修就行。具体来说：

1、丰田的车身稳定控制系统是个主动安全技术，能大幅提升开车的安全性和操控性。遇到急转弯、猛加油门或紧急刹车这些突发状况时，系统会快速反应，比如单独控制每个轮胎的刹车力度，同时降低发动机动力，让车身保持稳定；

2、当车子高速过弯、急打方向躲障碍物时，如果出现转向不足（车头甩向外侧）或转向过度（车子横摆甚至原地转圈），系统会通过电脑调节发动机动力输出，对单个或多个轮胎施加不同强度的刹车力；

3、这样就能纠正车辆失控的状态，让行驶更稳。这个系统包含了ABS和ASR功能，能防止刹车时轮胎锁死、起步或加速时打滑，属于主动安全技术。

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开车的时候如果ESP灯亮了，赶紧降速，别猛打方向盘，尽快找修车的地方去。丰田研发的车身稳定系统（VSC）就是个保命的配置，能大幅提升开车的安全性和操控性。遇到急转弯、突然加油或者急刹车这些紧急情况时，这套系统会瞬间反应，比如单独给各个轮子刹车，同时限制发动机动力输出，让车子保持稳定不打滑。