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自动挡停车等待挂什么挡是看具体情况的：

1、等红灯时，到底应该使用用N挡还是D挡，可以根据自己习惯，暂时停车踩住刹车挂在D对车子也没有损害，因为变速箱内扭力转换器设有一组附有单向离合器的反应轮，其作用是放大来自发动机曲轴的扭力，在发动机怠速下它是不会转动的，只有待发动机转速上升时它才会起作用。所以踩住刹车等红灯也是没有关系的，挂到N拉手刹也无妨。一般来说，如果停车在半分钟以上你就挂入N拉手刹，如果停车时间很短那就踩着刹车等就好了；

2、在行驶中可以自由地切换前进挡。这些挡位虽然限制可以达到的最高挡位，但是只要挡位与速度匹配，就可以自由切换；

3、车子启动要走时，只有踏下制动踏板，方可将变速杆从P挡或N挡移出，换入行驶挡位。松开制动踏板，车子就可以慢慢行驶了。之所以要提前踩刹车，目的也是为了司机和车子的安全。否则，发动机启动后，挂上前进挡，车子就会发生移动，此时如果司机反应不够，很容易发生碰撞事故。

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停车时挂P挡。装备自动变速器的车辆在堵车时，一些车主常常只踩下制动踏板，换挡杆却保持在D挡（行车挡），并不换挡。若时间很短，这样做是允许的。但若停车时间长最好换入N挡（空挡），并拉紧驻车制动。因为换挡杆在D挡时，自动变速器汽车一般有微弱的前移，若长时间踩住制动踏板，等于强行制止这种前移，使得变速器油温升高，油液容易变质，尤其在空调系统工作时，发动机怠速较高的情况下更为不利。