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中梁式车架的车型主要有这些特点：1、中间的大梁截面可以做成管子、槽钢或者箱型结构。大梁前端会延伸出支架来固定发动机，而减速器壳一般装在大梁尾部，这样后桥就能设计成断开式驱动结构；2、大梁上会伸出一些托架用来支撑车厢和安装其他设备。如果大梁是管状的，传动轴可以直接从管子里穿过；3、这种车架抗扭能力强，前轮转向角度大，结构上能给车轮留出更大活动空间，适合装独立悬架，这样车子的越野性能更好；和同吨位货车比，中梁式车架更轻，整车重量低，重心也更低，开起来更稳；车架本身的强度和刚度都很大；中间的大梁还能当传动轴防尘罩用。不过这种车架也有缺点：制造工艺复杂，精度要求高，组装起来麻烦，后期维修也不方便，所以现在用得比较少。

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中梁式车架就是那种在车底中间一根从头到尾贯穿的长梁，也叫脊骨式车架。这种车架的特点是：优点方面，抗扭性能好，前轮能转更大的角度，结构上允许车轮上下跳动的空间大，方便装独立悬架，这样车子的越野能力就强了；相比同吨位的货车，它的车架更轻，整车重量也小，重心低，开起来更稳；车架本身的结实程度和刚性都不错；中间的大梁还能当传动轴防尘罩用。缺点就是制造工艺复杂，精度要求高，装零件麻烦，维修起来也不方便，所以现在用得不多。